Do you mean something like this?
PHP Code:
if(count($_POST['Activity']) >= && count($_POST['Activity']) == count($_POST['Position'])){ // check if any of the fleds are missing
    
for($i 0$i count($_POST['Activity']); $i++){
        
$Activity $_POST['Activity'][$i];
        
$Position $_POST['Position'][$i];
        
$StartDate $_POST['StartDate'][$i];
        
$EndDate $_POST['EndDate'][$i];
        
$sql "INSERT INTO Involvement (Activity, Position, StartDate, EndDate) VALUES ('" $Activity "','" $Position "','" $StartDate "','" $EndDate "')";
        
mysql_query($sql) or die(mysql_error());
    }